controller.py 文件源码

python
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项目：canopy_teleop_demo 作者: canopy-ros 项目源码 文件源码 
def __init__(self):
        self.pub = rospy.Publisher('/mavros/rc/override', OverrideRCIn,
            queue_size=10)
        self.sub = rospy.Subscriber('/joy', Joy, self.callback)
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