hardware_joystick_publisher.py 文件源码

python
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项目：APEX 作者: ymollard 项目源码 文件源码 
def publish_joy(self, x, y, publisher):
        joy = Joy()
        joy.header.stamp = rospy.Time.now()
        joy.axes.append(y)
        joy.axes.append(x)
        publisher.publish(joy)
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