joystick.py 文件源码

def _on_joy(self, msg):
        """ callback for messages from joystick input
        Args:
              msg(Joy): a joystick input message
        """

        self._controls['btnLeft'] = (msg.buttons[15] == 1)
        self._controls['btnUp'] = (msg.buttons[12] == 1)
        self._controls['btnDown'] = (msg.buttons[14] == 1)
        self._controls['btnRight'] = (msg.buttons[13] == 1)

        self._controls['dPadUp'] = (msg.buttons[4] == 1)
        self._controls['dPadDown'] = (msg.buttons[6] == 1)
        self._controls['dPadLeft'] = (msg.buttons[7] == 1)
        self._controls['dPadRight'] = (msg.buttons[5] == 1)

        self._controls['leftStickHorz'] = msg.axes[0]
        self._controls['leftStickVert'] = msg.axes[1]
        self._controls['rightStickHorz'] = msg.axes[2]
        self._controls['rightStickVert'] = msg.axes[3]

        self._controls['leftBumper'] = (msg.buttons[10] == 1)
        self._controls['rightBumper'] = (msg.buttons[11] == 1)
        self._controls['leftTrigger'] = (msg.buttons[8] == 1)
        self._controls['rightTrigger'] = (msg.buttons[9] == 1)

        self._controls['function1'] = (msg.buttons[0] == 1)
        self._controls['function2'] = (msg.buttons[3] == 1)