joystick.py 文件源码

def _on_joy(self, msg):
        """ callback for messages from joystick input
        Args:
              msg(Joy): a joystick input message
        """
        self._controls['btnLeft'] = (msg.buttons[2] == 1)
        self._controls['btnUp'] = (msg.buttons[3] == 1)
        self._controls['btnDown'] = (msg.buttons[0] == 1)
        self._controls['btnRight'] = (msg.buttons[1] == 1)

        self._controls['dPadUp'] = (msg.axes[7] > 0.5)
        self._controls['dPadDown'] = (msg.axes[7] < -0.5)
        self._controls['dPadLeft'] = (msg.axes[6] > 0.5)
        self._controls['dPadRight'] = (msg.axes[6] < -0.5)

        self._controls['leftStickHorz'] = msg.axes[0]
        self._controls['leftStickVert'] = msg.axes[1]
        self._controls['rightStickHorz'] = msg.axes[3]
        self._controls['rightStickVert'] = msg.axes[4]

        self._controls['leftBumper'] = (msg.buttons[4] == 1)
        self._controls['rightBumper'] = (msg.buttons[5] == 1)
        self._controls['leftTrigger'] = (msg.axes[2] < 0.0)
        self._controls['rightTrigger'] = (msg.axes[5] < 0.0)

        self._controls['function1'] = (msg.buttons[6] == 1)
        self._controls['function2'] = (msg.buttons[7] == 1)