tools.py 文件源码

python
阅读 24 收藏 0 点赞 0 评论 0

项目:RobotLearning 作者: AmiiThinks 项目源码 文件源码
def pc2_parse(data):
    """ PointCloud2 parser
    pc2.read_points returns a generator of (x,y,z) tuples
    """
    gen = pc2.read_points(data, skip_nans=True, field_names=("x","y","z"))
    return list(gen)
评论列表
文章目录


问题


面经


文章

微信
公众号

扫码关注公众号