eyes_qual.py 文件源码

python
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项目:srcsim2017 作者: ZarjRobotics 项目源码 文件源码
def start_processing(self):
        """ Start processing data """
        rospy.loginfo("Processing started")
        self.image_sub_left = rospy.Subscriber(
            "/multisense/camera/left/image_raw", Image, self.color_detection)
        self.image_sub_cloud = rospy.Subscriber(
            "/multisense/image_points2_color", PointCloud2, self.cloud)
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