saveAccEff.py 文件源码

python
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项目:cu-perception-manipulation-stack 作者: correlllab 项目源码 文件源码
def subscribe(self):
        self.subscribeAcc = rospy.Subscriber("/robot/accelerometer/left_accelerometer/state",Imu, self.callback)
        self.subscribeEff = rospy.Subscriber("/robot/joint_states", JointState, self.callback2)
        rospy.spin()
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