hands.py 文件源码

python
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项目:srcsim2017 作者: ZarjRobotics 项目源码 文件源码
def check_get_states_init(self):
        if self.hand_state_subscriber is None:
            self.hand_state_subscriber = rospy.Subscriber("/joint_states", JointState, self.recv_joint_state)
            rospy.sleep(0.1)
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