test_Path_Interpolator.py 文件源码

python
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项目:toppra 作者: hungpham2511 项目源码 文件源码
def test_scalar(self):
        pi = PolynomialInterpolator([1, 2, 3])  # 1 + 2s + 3s^2
        assert pi.dof == 1
        npt.assert_allclose(pi.eval([0, 0.5, 1]), [1, 2.75, 6])
        npt.assert_allclose(pi.evald([0, 0.5, 1]), [2, 5, 8])
        npt.assert_allclose(pi.evaldd([0, 0.5, 1]), [6, 6, 6])
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