def FrameMatrix(f):
t = Matrix.Translation(Vector((f.t.x, f.t.y, f.t.z)))
# s = Matrix.Scale
r = Euler((f.rx, f.ry, f.rz), 'XYZ').to_matrix().to_4x4()
res = t*r
return res
微信
公众号
扫码关注公众号