cli.py 文件源码

python
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项目:robophery 作者: cznewt 项目源码 文件源码
def module_servo():
    OPTS = [
        cfg.Opt('data_pin',
                short='p',
                default=None,
                help='Module GPIO pin'),
        cfg.Opt('angle',
                short='a',
                default=90)
    ]
    config = _config(SERVO_MODULE, OPTS)
    manager = ModuleManager(**config)
    manager.run()


# BLE modules
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