test_msckf.py 文件源码

python
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项目:prototype 作者: chutsu 项目源码 文件源码
def test_P(self):
        self.assertEqual(self.msckf.P().shape, (21, 21))

        # Plot matrix
        # debug = True
        debug = False
        if debug:
            ax = plt.subplot(111)
            ax.matshow(self.msckf.P())
            plt.show()
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