visual.py 文件源码

python
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项目:Spherical-robot 作者: Evan-Zhao 项目源码 文件源码
def init():
    global fig1, ln_o, ln_x

    ln_o, = plt.plot([], [], 'ro')
    ln_x, = plt.plot([], [], 'bx')
    plt.xlim(-disp_bound, disp_bound)
    plt.ylim(-disp_bound, disp_bound)
    plt.xlabel('x')
    plt.ylabel('y')
    return ln_o,
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