NTPlotter.py 文件源码

python
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项目:RobotRecorder 作者: frc1418 项目源码 文件源码
def __init__(self, session, config, live=False):
        if not isinstance(session, NTStorage):
            raise('Session must be of type \'NTStorage\'')

        self.session = session
        self.config = config
        self.live = live

        self.f = None
        self.axarr = None

        self._setup_graph()

        if self.live:
            session.add_listener(self.update_listener)
            self.ani = animation.FuncAnimation(self.f, self.redraw, interval=1)
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