simple_speek.py 文件源码

python
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项目：baidu_speech 作者: DinnerHowe 项目源码 文件源码 
def __init__(self):
  self.define()
  rospy.Subscriber('speak_string', String, self.SpeedCB, queue_size=1)
  rospy.Timer(rospy.Duration(self.ResponseSensitivity), self.TimerCB)
  rospy.spin()
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