ParamSetting.py 文件源码

python
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项目：baidu_speech 作者: DinnerHowe 项目源码 文件源码 
def Secrect_Key_setting(self, data):
  rospy.loginfo('please input a Baidu Secrect Key')
  rospy.set_param('~REG_secrect_Key', data)
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