crazyflie.py 文件源码

python
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项目：crazyswarm 作者: USC-ACTLab 项目源码 文件源码 
def setParam(self, name, value, group = 0):
        rospy.set_param("/cfgroup" + str(group) + "/" + name, value)
        self.updateParamsService(group, [name])
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