robot_inference_server.py 文件源码

python
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项目：ros-robot-inference 作者: anchen1011 项目源码 文件源码 
def robot_inference_server():
    rospy.init_node('robot_inference_server')
    s = rospy.Service('inference', Inference, handle)
    print ("Ready to infer robot behavior.")
    rospy.spin()
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