capture_features.py 文件源码

python
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项目：RoboND-Perception-Exercises 作者: udacity 项目源码 文件源码 
def get_normals(cloud):
    get_normals_prox = rospy.ServiceProxy('/feature_extractor/get_normals', GetNormals)
    return get_normals_prox(cloud).cluster
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