first_project_state.py 文件源码

def execute(self, ud):
        rospy.loginfo("Start Shovel ball!!!!!")
        if self.preempt_requested():
            self.service_preempt()
            return 'failed'
        self.cmd_shovel.control_shovel(control_type=0)
        rospy.sleep(0.5)
        return 'successed'



############################################
###########pass_ball_first##################
############################################

#?????????????????????