pid_encoder_decoder.py 文件源码

python
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项目:pdnn 作者: petered 项目源码 文件源码
def __call__(self, x):
        y, self.filter_state = lfilter(b=self.b, a=self.a, x = np.array(x)[None], zi = self.filter_state)
        return y[0]
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