models.py 文件源码

python
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项目:self-driving-truck 作者: aleju 项目源码 文件源码
def forward(self, embeddings, softmax):
        def act(x):
            return F.leaky_relu(x, negative_slope=0.2, inplace=True)

        x = act(self.fc1_bn(self.fc1(embeddings)))
        x = add_white_noise(x, 0.005, self.training)
        x = F.dropout(x, p=0.1, training=self.training)
        x = self.fc2(x)
        if softmax:
            return F.softmax(x)
        else:
            return x
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