usbmux.py 文件源码

python
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项目：cozmo-python-sdk 作者: anki 项目源码 文件源码 
def send_msg(self, **kw):
        pl = plistlib.dumps(kw)
        self.transport.write(struct.pack('IIII', len(pl) + 16, 1, 8, 1))
        self.transport.write(pl)
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