a4988.py 文件源码

def __init__(self, dir_pin, step_pin, enable_pin=None, pin_mode=GPIO.BCM,
               ms1_pin=None, ms2_pin=None, ms3_pin=None):
    super().__init__(dir_pin, step_pin, enable_pin, pin_mode)
    self.ms3_pin = ms3_pin
    self.ms2_pin = ms2_pin
    self.ms1_pin = ms1_pin