def pwm(self, io_number, frequence, rapport_cyclique, nouveau_rapport_cyclique, nouvelle_frequence):
if self.importlib is not None:
p = GPIO.PWM(io_number, frequence)
p.start(rapport_cyclique) # ici, rapport_cyclique vaut entre 0.0 et 100.0
p.ChangeFrequency(nouvelle_frequence)
p.ChangeDutyCycle(nouveau_rapport_cyclique)
p.stop()
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