testWheels_Individual_4WD.py 文件源码

python
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项目：RaspberryPi-Robot 作者: timestocome 项目源码 文件源码 
def forward_rear(t):

    gpio.output(13, gpio.HIGH)
    gpio.output(31, gpio.HIGH)

    sleep(t)
    gpio.output(13, gpio.LOW)
    gpio.output(31, gpio.LOW)
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