SignalCollect.py 文件源码

def signaliR():
        global iRi
        global iRSum
        global iR
        global GPIO_iR
        if iRi != 5:
            GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
            GPIO.setup(GPIO_iR, GPIO.IN)
            iRSum = iRSum+GPIO.input(GPIO_iR)
            iRi += 1
        else:
            iRi = 0
            if iRSum >= 2:
                iR = 1
            else:
                iR = 0
            global previousIR
            if iR != previousIR:
                previousIR = iR
                print("Dang qian IR %s"%iR)
            iRSum = 0
            IRStateMachine.stateJudge(iR)


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