tests.py 文件源码

python
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项目:dynamic-walking 作者: stephane-caron 项目源码 文件源码
def test_dT_min_impact(nmpc, sim, start=0.002, end=0.2, step=0.002, ymin=200,
                       sample_size=20):
    xvals = pylab.arange(start, end + step, step)
    f = nmpc.update_dT_min
    label = '$\\Delta t_\\mathsf{min}$ (s)'
    return test_dT_impact(
        xvals, f, nmpc, sim, start, end, step, ymin, sample_size, label)
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