tests.py 文件源码

python
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项目:dynamic-walking 作者: stephane-caron 项目源码 文件源码
def test_dT_max_impact(nmpc, sim, start=0.1, end=0.8, step=0.02, ymax=200,
                       sample_size=200):
    xvals = pylab.arange(start, end + step, step)
    f = nmpc.update_dT_max
    label = '$\\Delta t_\\mathsf{max}$ (s)'
    return test_dT_impact(
        xvals, f, nmpc, sim, start, end, step, ymax, sample_size, label)
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