printer.py 文件源码

def __init__(self, com_port):
        ################################################
        # Communications
        ################################################
        self.is_open = False
        self.timeout = 30000
        self.ser = serial.Serial(
            port=com_port,
            baudrate=115200,
            parity=serial.PARITY_NONE,
            stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
            bytesize=serial.EIGHTBITS,
            timeout=self.timeout/1000
        )

        ###############################################
        # Printer parameters
        ###############################################

        self.x = None  # position of x axis
        self.y = None  # position of y axis
        self.z = None  # position of z axis
        self.e = None  # position of extruder
        self.feedrate = 10  # feedrate (mm/s)