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python
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项目:openai-rl 作者: morgangiraud 项目源码 文件源码
def second_pass(config, best_agent_config):
    config = copy.deepcopy(config)

    config.update(best_agent_config)
    config['result_dir_prefix'] = config['result_dir_prefix'] + '/second-pass'
    config['max_iter'] = 5 if config['debug'] else 500
    futures = []
    with concurrent.futures.ProcessPoolExecutor(min(multiprocessing.cpu_count(), config['nb_process'])) as executor:
        if config['debug']:
            lrs = [1e-4, 1e-2, 1]
        else:
            lrs = [1e-4, 2e-4, 3e-4, 4e-4, 5e-4, 6e-4, 7e-4, 8e-4, 9e-4, 1e-3, 2e-3, 3e-3, 4e-3, 5e-3, 6e-3, 7e-3, 8e-3, 9e-3, 1e-2, 2e-2, 3e-2, 4e-2, 5e-2, 6e-2, 7e-2, 8e-2, 9e-2, 1e-1, 2e-1, 3e-1, 4e-1, 5e-1, 6e-1, 7e-1, 8e-1, 9e-1, 1]
        for lr in lrs:
            config['lr'] = lr
            futures.append(executor.submit(exec_second_pass, copy.deepcopy(config)))
        concurrent.futures.wait(futures)

    results = []
    for future in futures:
        results.append(future.result())


    return {
        'best_agent_config': best_agent_config
        , 'results': sorted(results, key=lambda result: result['mean_score'], reverse=True)
    }
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