normalized_transforms.py 文件源码

python
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项目：mrflow 作者: jswulff 项目源码 文件源码 
def get_fundamental_mat_normalized(p1,p2):
    F_, inliers = cv2.findFundamentalMat(p1.astype('float32'), p2.astype('float32'), method=cv2.LMEDS)
    return F_,inliers
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