utils.py 文件源码

def getShape3D(mean3DShape, blendshapes, params):
    #skalowanie
    s = params[0]
    #rotacja
    r = params[1:4]
    #przesuniecie (translacja)
    t = params[4:6]
    w = params[6:]

    #macierz rotacji z wektora rotacji, wzor Rodriguesa
    R = cv2.Rodrigues(r)[0]
    shape3D = mean3DShape + np.sum(w[:, np.newaxis, np.newaxis] * blendshapes, axis=0)

    shape3D = s * np.dot(R, shape3D)
    shape3D[:2, :] = shape3D[:2, :] + t[:, np.newaxis]

    return shape3D