blob_detect.py 文件源码

def undistort_crop(orig_img):
    #cv2.remap(src, map1, map2, interpolation[, dst[, borderMode[, borderValue]]]) -> dst   
    dst = cv2.remap(orig_img, map1, map2, cv2.INTER_LINEAR)
    x,y,w,h = roi
    crop_frame = dst[y:y+h, x:x+w]    
    return crop_frame