image_preparator.py 文件源码

python
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项目:autonomous_driving 作者: StatueFungus 项目源码 文件源码
def define_roi(self, image, above=0.0, below=0.0, side=0.0):
        '''
            Bildbereiche welche nicht von Interesse sind werden geschwärzt.

            Parameter
            ---------
            image : das zu maskierende Bild
            above (optional) : Float
                Angabe in Prozent, wie viel vom oberen Bild geschwärzt werden soll.
                Default Wert ist 0.0
                >> 1.0 entspricht dabei 100%
            below (optional) : Float
                Angabe in Prozent, wie viel vom unteren Bild geschwärzt werden soll.
                Default Wert ist 0.0
                >> 1.0 entspricht dabei 100%
            side (optional) : Float
                Angabe in Prozent, wie viel von den Seiten des Bildes geschwärzt werden soll.
                Dabei werden die Seiten nicht senkrecht nach unten maskiert, sondern trapezförmig
                zum oberen maskierten Bildrand (above).
                Default Wert ist 0.0
                >> 1.0 entspricht dabei 100%

            Rückgabe
            ---------
            image : maskiertes Bild

        '''
        height, width, channels = image.shape
        color_black = (0, 0, 0)
        # maskiert untere Bildhäfte
        image[height - int((height*below)):height, :] = color_black
        # definiere Punkte für Polygon und maskiert die obere und seitliche Bildhälfte
        pts = np.array([[0, 0], [0, int(height*(above+0.15))], [int(width*side), int(height*above)], [width-int(width*side), int(height*above)], [width, int(height*(above+0.15))], [width, 0]], np.int32)
        cv2.fillPoly(image, [pts], color_black)
        return image
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