RRT_Star_Obstacles_final.py 文件源码

python
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项目：Rapidly-Exploring-Random-Tree-Star-Scan 作者: vampcoder 项目源码 文件源码 
def getSourceAndGoal(self):
            cv2.namedWindow('image')
            cv2.setMouseCallback('image', self.draw_circle)
            cv2.imshow('image', img)
            cv2.waitKey(0)
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