image_preparator.py 文件源码

python
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项目:autonomous_driving 作者: StatueFungus 项目源码 文件源码
def filter_color(self, image, lower_color, upper_color):
        '''
            Methode maskiert Bereiche auf einem Bild welche nicht im mitgegebenen
            HSV Farbraum liegen.

            Parameter
            ---------
            image : Bild
            lower_color : Tupel
                >> (h,s,v)
            upper_color : Tupel
                >> (h,s,v)

            Rückgabe
            ---------
            image : Bild

        '''
        hsv = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV)
        lower_color = np.array(lower_color, np.uint8)
        upper_color = np.array(upper_color, np.uint8)

        color_mask = cv2.inRange(hsv, lower_color, upper_color)
        return cv2.bitwise_and(image, image, mask=color_mask)
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