def lat_long_to_equirectangular_uv(S, T):
# Convert latitude and longitude to UV coordinates
# on an equirectangular plane.
u = tf.mod(S / (2.0 * np.pi) - 0.25, 1.0)
v = tf.mod(T / np.pi, 1.0)
return u, v
# General rotation function given angles in (x, y, z) axes.
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