Trigger.java 文件源码

java
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项目:wpilibj 作者:
/**
 * Toggles a command when the trigger becomes active
 * @param command the command to toggle
 */
public void toggleWhenActive(final Command command) {
     new ButtonScheduler() {

        boolean pressedLast = grab();

        public void execute() {
            if (grab()) {
                if (!pressedLast) {
                    pressedLast = true;
                    if (command.isRunning()){
                        command.cancel();
                    } else{
                        command.start();
                    }
                }
            } else {
                pressedLast = false;
            }
        }
    }.start();
}
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