utils.py 文件源码

def wrap360(euler_angle):
    """ Wrap angle to 360

    Args:

        euler_angle (float): Euler angle

    Returns:

        Wrapped angle

    """
    if euler_angle > 0.0:
        return fmod(euler_angle, 360.0)
    else:
        euler_angle += 360.0
        return fmod(euler_angle, 360.0)