SimulazioneRegata300.py 文件源码

def interno(poligono,pto):
    #poligono orientato in senso orario
    somma=0
    for i in range(0,len(poligono)-1):
        v1=poligono[i]
        v2=poligono[i+1]
        rlv1=math.atan2((v1[1]-pto[1]),(v1[0]-pto[0]))
        if rlv1<0:rlv1=2*math.pi+rlv1
        rlv2=math.atan2((v2[1]-pto[1]),(v2[0]-pto[0]))
        if rlv2<0:rlv2=2*math.pi+rlv2
        angolo=math.copysign(rlv2-rlv1,1)
        if angolo>math.pi:
            angolo=2*math.pi-angolo
        somma=somma+angolo
    if somma<2*math.pi:
        Interno=False
    else:
        Interno=True
    return Interno