viewer_widget.py 文件源码

python
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项目：j3dview 作者: blank63 项目源码 文件源码 
def rotation(axis_x,axis_y,axis_z,angle):
        s = sin(angle/2)
        return Quarternion(cos(angle/2),s*axis_x,s*axis_y,s*axis_z)
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