rigid_transform.py 文件源码

def __repr__(self): 
        return 'Pose ID: %i, rpy (rxyz): %s tvec: %s' % \
            (self.id, 
             np.array_str(self.quat.to_rpy(axes='rxyz'), precision=2), 
             np.array_str(self.tvec, precision=2))