rigid_transform.py 文件源码

def __repr__(self):
        return 'rpy (rxyz): %s tvec: %s' % \
            (np.array_str(self.quat.to_rpy(axes='rxyz'), precision=2, suppress_small=True), 
             np.array_str(self.tvec, precision=2, suppress_small=True))
        # return 'quat: %s, tvec: %s' % (self.quat, self.tvec)