vrep_env.py 文件源码

python
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项目:vrep-env 作者: ycps 项目源码 文件源码
def obj_get_joint_angle(self, handle):
        angle = self.RAPI_rc(vrep.simxGetJointPosition( self.cID,handle,
                vrep.simx_opmode_blocking
            )
        )
        return -np.rad2deg(angle[0])
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