_hcsr04.py 文件源码

python
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项目:ulnoiot 作者: ulno 项目源码 文件源码
def _update(self):
        if ticks_diff(ticks_ms(), self._last_measured) > self.INTERVAL:
            value = self._measure()
            if abs(value - self._distance) >= self.precision:
                self._distance = value
            self._last_measured = ticks_ms()
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